华阴市辖镇，在华阴市境西部。东与花山镇接壤，南与洛南县毗邻，西与华州区相连，北与华西镇接界。镇人民政府驻敷水街。
因地处罗敷女所在地和纵贯全境的河流罗敷河而得名。
北魏太和十一年（487年），在此设敷西县，并设治城于此。唐时设敷水驿。宋改为敷乐镇。清末设敷水里，五大集镇之一。民国二十八年（1939年），改称为敷水镇。1949年10月，改为敷水区。1958年，属红旗公社辖地。1959年，合并大县时命名为敷水管理区。1961年，恢复华阴县建制时改名为敷水公社。1984年，改为敷水镇。2011年撤销敷水镇、桃下镇，合并设立罗敷镇。
主要河流有罗敷河、方山河、葱峪河等。古迹有罗敷镇武旗营戏楼，为陕西省重点文物保护单位。